1月11日，小马智行正式宣布乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并已成立独立事业部（PersonallyOwnedVehicles，简称POV）运营该业务。
此后，小马智行旗下就形成了三大业务线：自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV）三大技术前台业务板块。小马智行表示，随着终端用户对智能驾驶体验的需求快速增加，要求越来越高，POV业务将成为小马智行未来发展的核心驱动力之一。
图片来源：小马智行
小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，“随着自动驾驶产业链上下游日臻成熟完善，高级智能驾驶功能将成为自动驾驶量产应用的下一个引爆点。基于六年的算法和数据经验积累，小马智行将充分利用自身技术优势，为用户打磨出高性能、低成本的量产智驾解决方案。这将是小马智行今后的业务重点之一。”
POV业务的三条产品线包括小马识途、方载、苍穹。小马智行表示目前三条产品线均取得定点，并已开始量产交付，但并未透露合作对象。
“小马识途”是城市智能驾驶解决方案，支持高速NOA、城市NOA、记忆泊车、自主代客泊车功能。该方案有三种不同版本，低配版搭载6个摄像头和1个毫米波雷达，价格低至数千元；最高配版本搭载11个摄像头、5个毫米波雷达、3个激光雷达，可实现媲美小马智行的L4Robotaxi体验。
小马智行表示，“小马识途”的关键能力在于自研BEV感知算法，可在无高精地图的情况下，仅用导航地图实现高速与城市NOA功能。
“方载”则是小马智行自研的域控制器，是一款智能驾驶硬件模块。小马智行表示，方载目前已经开始量产交付，定点客户包括车企，目前公司正在探索“方载”在低速无人驾驶领域的应用，赋能无人配送、环卫、港口和矿区等应用场景。
图片来源：小马智行
出于成本和经验考虑，多数L4自动驾驶公司进军前装乘用车量产时都会选择聚焦于做软件和算法。相较于软件，硬件开发和生产更依赖于过往的量产工程经验，这个领域一直是一些国际Tier1和一直聚焦做前装量产的域控公司的主场。小马智行是极少数选择做域控制器的L4玩家。
小马智行的EE架构负责人曾对媒体谈及做域控制器的原因，“目前市面上的域控制器，基本上是参考了英伟达的架构设计，并不能完全满足自动驾驶应用的一些要求。同时，软硬件系统深度优化也存在一定的需求，所以小马智行针对自动驾驶在性能、安全、成本、体积等方面，推出了更适合自动驾驶的域控制器，而不是一个通用方案。”
“苍穹”是一款数据闭环工具链产品，可覆盖两类核心需求：研发测试阶段的全量数据闭环以及量产阶段基于影子模式的数据闭环。
截至目前，除小马智行外，已有多家L4玩家开始降维做前装量产，并推出了相应产品，包括轻舟智航、元戎启行、文远知行等等，前装量产赛道的厮杀一触即发。
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